Preciso passar por perícia médica para receber esses benefícios?

Sim, para auxílio-doença, aposentadoria por invalidez e auxílio-acidente a perícia médica do INSS é obrigatória: é ela que atesta a incapacidade, define se é temporária ou permanente, e fixa a data de início. Pensão por morte e auxílio-reclusão não exigem perícia, porque não dependem de incapacidade — dependem, respectivamente, do óbito e da reclusão do segurado.

Quem tem direito a mais de um desses benefícios ao mesmo tempo?

Em geral não: auxílio-doença e aposentadoria por invalidez não podem ser acumulados com atividade remunerada, e a regra previdenciária veda a maior parte das acumulações entre benefícios por incapacidade. A exceção relevante é o auxílio-acidente, que pode ser recebido junto com o salário do trabalho, já que ele indeniza uma sequela e não substitui a renda do trabalho. Pensão por morte segue regras próprias de acumulação com outros benefícios, com redutor quando a soma ultrapassa determinados limites.

Todos esses benefícios exigem carência mínima de contribuições?

Não todos. Auxílio-doença e aposentadoria por invalidez normalmente exigem 12 contribuições mensais, dispensadas em caso de acidente ou de doenças graves listadas em ato do governo. Auxílio-reclusão exige 24 contribuições. Já pensão por morte e auxílio-acidente não têm carência: bastam a qualidade de segurado (ou, na pensão, ter sido segurado com os requisitos legais) e o evento gerador.

Como faço para pedir um desses benefícios?

O pedido é feito pelo aplicativo ou site Meu INSS, ou pela Central 135. Para os benefícios que dependem de perícia médica (auxílio-doença, aposentadoria por invalidez, auxílio-acidente), o INSS agenda a avaliação médica — presencial ou, em alguns casos, por análise documental. Veja o passo a passo em perícia médica do INSS.

Benefícios por incapacidade e morte do INSS

Atualizado em 19 de julho de 2026 · revisado por Lucas Silva

Em caso de doença, acidente ou morte, o INSS paga cinco benefícios diferentes:auxílio-doença (incapacidade temporária), aposentadoria por invalidez (incapacidade permanente), pensão por morte (para os dependentes do segurado falecido), auxílio-reclusão (para os dependentes do segurado preso) e auxílio-acidente (indenização por sequela que reduz a capacidade de trabalho). Cada um tem requisitos, carência e cálculo próprios — veja qual se aplica ao seu caso a seguir.

Os 5 benefícios por incapacidade e morte do INSS

Esses benefícios cobrem situações em que o segurado — ou seus dependentes — perde, temporária ou definitivamente, a capacidade de gerar renda pelo próprio trabalho. A tabela resume o que cada um cobre e quem tem direito; o guia completo de cada benefício está linkado na última coluna.

Benefício	O que é	Quem tem direito
Auxílio-doença	Substitui a renda enquanto o segurado está temporariamente incapaz de trabalhar.	Segurado com incapacidade temporária atestada por perícia do INSS, com carência de 12 contribuições (dispensada em acidentes e algumas doenças graves).
Aposentadoria por invalidez	Substitui a renda de forma definitiva quando a incapacidade é permanente e sem previsão de reabilitação.	Segurado considerado incapaz de forma permanente e insuscetível de reabilitação para qualquer atividade, pela perícia do INSS.
Pensão por morte	Substitui a renda do segurado falecido para quem dependia financeiramente dele.	Cônjuge, companheiro(a), filhos e outros dependentes legais do segurado falecido que mantinha a qualidade de segurado.
Auxílio-reclusão	Substitui a renda para os dependentes enquanto o segurado está preso em regime fechado.	Dependentes do segurado de baixa renda recolhido à prisão, com 24 contribuições de carência e sem recebimento de salário no período.
Auxílio-acidente	Indeniza uma sequela permanente que reduz a capacidade de trabalho, sem impedir o trabalho.	Segurado com sequela definitiva, comprovada por perícia, que reduz a capacidade para o trabalho habitual — pode ser recebido junto com o salário.

Incapacidade temporária x incapacidade permanente

A diferença entre auxílio-doença e aposentadoria por invalidez(hoje chamada oficialmente de aposentadoria por incapacidade permanente) está no tempo esperado da incapacidade, não na gravidade da doença ou do acidente em si:

Incapacidade temporária: o segurado não pode trabalhar por um período, mas há expectativa de recuperação com tratamento ou afastamento. O INSS paga oauxílio-doença enquanto durar essa incapacidade, com perícias de revisão periódicas até a alta médica ou o retorno ao trabalho.
Incapacidade permanente: a perícia médica conclui que não há mais previsão de recuperação, nem para a função anterior nem para outra atividade compatível — e nesse caso o benefício passa a ser aaposentadoria por invalidez.

Na prática, a maior parte dos casos começa pelo auxílio-doença. Ele só é convertido em aposentadoria por invalidez se, numa perícia de revisão, o médico do INSS concluir que a incapacidade se tornou definitiva e insuscetível de reabilitação.

A perícia médica do INSS

A perícia médica do INSS é a etapa que avalia e comprova a incapacidade para conceder auxílio-doença, aposentadoria por invalidez e auxílio-acidente. Um médico perito analisa os documentos e exames apresentados, examina o segurado (presencialmente ou, em alguns casos, por análise documental) e decide se há incapacidade, se ela é temporária ou permanente, e a partir de qual data. Pensão por morte e auxílio-reclusão não passam por perícia médica, porque dependem de outros fatos geradores — óbito e reclusão — e não de incapacidade laboral.

Veja como funciona o agendamento, o que levar no dia e o que fazer se o pedido for negado emperícia médica do INSS.

Como pedir um benefício por incapacidade ou morte

O pedido é feito pelo aplicativo ou site Meu INSS, ou pela Central135. Documentos de identificação, comprovante de contribuição e, quando houver, atestados e exames médicos aceleram a análise. Para os benefícios que dependem de avaliação médica, o INSS marca a perícia; para pensão por morte e auxílio-reclusão, a análise segue direto para a documentação que comprova o óbito, a reclusão e o vínculo com o segurado.

Fontes

INSS — benefícios por incapacidade:gov.br/inss
Lei nº 8.213/1991, arts. 25, 29, 42, 75, 80 e 86 — Planos de Benefícios da Previdência Social:planalto.gov.br
Emenda Constitucional nº 103/2019, art. 26 — regra de cálculo da aposentadoria por incapacidade permanente:planalto.gov.br
Lei nº 13.846/2019 — regras do auxílio-reclusão:planalto.gov.br

Perguntas frequentes

Quais benefícios o INSS paga em caso de doença, acidente ou morte?: Cinco benefícios cobrem essas situações: auxílio-doença (incapacidade temporária), aposentadoria por invalidez — hoje chamada de aposentadoria por incapacidade permanente (incapacidade definitiva), pensão por morte (para os dependentes do segurado falecido), auxílio-reclusão (para os dependentes do segurado preso em regime fechado) e auxílio-acidente (indenização por sequela que reduz a capacidade de trabalho, mas não impede o trabalho). Cada um tem requisitos, carência e forma de cálculo próprios.
Qual a diferença entre auxílio-doença e aposentadoria por invalidez?: O auxílio-doença cobre incapacidade temporária: o segurado não pode trabalhar por um período, mas há expectativa de recuperação, e o benefício é pago enquanto durar a incapacidade. A aposentadoria por invalidez (aposentadoria por incapacidade permanente) é concedida quando a perícia do INSS conclui que a incapacidade é definitiva e não há previsão de reabilitação para a função nem para outra atividade. Na prática, o auxílio-doença costuma vir primeiro; ele só se converte em aposentadoria por invalidez se a perícia concluir que não há mais chance de recuperação.
Preciso passar por perícia médica para receber esses benefícios?: Sim, para auxílio-doença, aposentadoria por invalidez e auxílio-acidente a perícia médica do INSS é obrigatória: é ela que atesta a incapacidade, define se é temporária ou permanente, e fixa a data de início. Pensão por morte e auxílio-reclusão não exigem perícia, porque não dependem de incapacidade — dependem, respectivamente, do óbito e da reclusão do segurado.
Quem tem direito a mais de um desses benefícios ao mesmo tempo?: Em geral não: auxílio-doença e aposentadoria por invalidez não podem ser acumulados com atividade remunerada, e a regra previdenciária veda a maior parte das acumulações entre benefícios por incapacidade. A exceção relevante é o auxílio-acidente, que pode ser recebido junto com o salário do trabalho, já que ele indeniza uma sequela e não substitui a renda do trabalho. Pensão por morte segue regras próprias de acumulação com outros benefícios, com redutor quando a soma ultrapassa determinados limites.
Todos esses benefícios exigem carência mínima de contribuições?: Não todos. Auxílio-doença e aposentadoria por invalidez normalmente exigem 12 contribuições mensais, dispensadas em caso de acidente ou de doenças graves listadas em ato do governo. Auxílio-reclusão exige 24 contribuições. Já pensão por morte e auxílio-acidente não têm carência: bastam a qualidade de segurado (ou, na pensão, ter sido segurado com os requisitos legais) e o evento gerador.
Como faço para pedir um desses benefícios?: O pedido é feito pelo aplicativo ou site Meu INSS, ou pela Central 135. Para os benefícios que dependem de perícia médica (auxílio-doença, aposentadoria por invalidez, auxílio-acidente), o INSS agenda a avaliação médica — presencial ou, em alguns casos, por análise documental. Veja o passo a passo em perícia médica do INSS.