Dá para agendar a perícia pelo telefone?

Sim. A Central 135 atende de segunda a sábado e permite solicitar o benefício e agendar a perícia por telefone, para quem não tem acesso ao aplicativo ou prefere esse canal. O atendente pede os mesmos dados exigidos no Meu INSS: CPF, dados do benefício e informações sobre a doença ou lesão.

Posso remarcar a data da perícia?

Sim, é possível reagendar pelo Meu INSS ou pela Central 135 quando há um motivo justificado, como conflito de horário ou impossibilidade de comparecimento. É recomendável reagendar com antecedência: faltar sem remarcar pode levar ao cancelamento do pedido de benefício.

O que acontece se eu faltar à perícia agendada?

A ausência sem justificativa costuma resultar no cancelamento do pedido de benefício, exigindo um novo requerimento — e uma nova fila de agendamento — para tentar de novo. Se houver um motivo justo, é possível apresentar justificativa e pedir remarcação pelo Meu INSS ou pela Central 135.

Esse agendamento é diferente do agendamento comum do INSS?

Sim. O agendamento de perícia médica é específico para benefícios que dependem de avaliação da incapacidade (auxílio-doença, aposentadoria por invalidez, auxílio-acidente) e é criado automaticamente junto com o pedido do benefício. Já o agendamento geral do Meu INSS cobre outros serviços, como atendimento presencial para documentos, perguntas administrativas e emissão de certidões, sem relação com perícia.

Como agendar perícia médica no INSS

Atualizado em 19 de julho de 2026 · revisado por Lucas Silva

A perícia médica do INSS é agendada automaticamente quando você solicita um benefício por incapacidade — auxílio-doença, aposentadoria por invalidez ou auxílio-acidente — pelo aplicativo ou site Meu INSS, ou pela Central 135. Não existe um agendamento de perícia separado do pedido do benefício: os dois passos acontecem juntos.

Passo a passo pelo Meu INSS

Acesse o aplicativo Meu INSS ou o site meu.inss.gov.br e faça login com sua conta gov.br.
Toque em "Novo Pedido" e busque o benefício desejado — por exemplo, "Auxílio por Incapacidade Temporária" (auxílio-doença) ou "Auxílio-Acidente".
Preencha os dados solicitados e anexe a documentação médica: atestado com CID, laudos e exames relacionados à doença ou lesão.
Ao final do pedido, o sistema informa se o caso será avaliado por Atestmed(análise documental, sem perícia presencial) ou se vai gerar um agendamento de perícia presencial, com data, horário e endereço da agência.
Acompanhe o status do pedido e da perícia na seção "Meus Pedidos" do próprio aplicativo.

Passo a passo pela Central 135

Ligue para 135 (custo de ligação local, de segunda a sábado).
Informe que deseja solicitar um benefício por incapacidade e siga as opções do menu eletrônico ou aguarde atendimento humano.
Informe CPF e os dados pedidos sobre a doença ou lesão que motivou o pedido.
O atendente confirma se o pedido será por Atestmed ou perícia presencial e informa data, horário e local, quando aplicável.

O que verificar antes do dia da perícia

Confirme a data, o horário e o endereço da agência no Meu INSS, próximo à data marcada.
Separe documento de identificação com foto, CPF e toda a documentação médica — atestado com CID, laudos e exames.
Chegue com antecedência à agência, quando a perícia for presencial.
Se precisar remarcar, faça isso pelo Meu INSS ou pela Central 135 antes da data, para evitar o cancelamento do pedido por falta.

Para entender como funciona a avaliação em si, as modalidades presencial e Atestmed, e o que levar no dia, veja o guia completo de perícia médica do INSS. Para conhecer os demais serviços disponíveis no aplicativo — inclusive outros tipos de agendamento — veja Meu INSS: o que dá para fazer no aplicativo.

Fontes

INSS — como pedir benefício por incapacidade e agendar perícia:gov.br/inss
Lei nº 8.213/1991, art. 42 e seguintes — benefícios por incapacidade:planalto.gov.br

Perguntas frequentes

Como agendo a perícia médica do INSS?: O agendamento acontece ao solicitar um benefício por incapacidade — auxílio-doença, aposentadoria por invalidez ou auxílio-acidente — pelo aplicativo ou site Meu INSS, ou pela Central 135. O sistema já indica a data, o horário e o local (ou informa se o pedido será avaliado por Atestmed, sem perícia presencial).
Dá para agendar a perícia pelo telefone?: Sim. A Central 135 atende de segunda a sábado e permite solicitar o benefício e agendar a perícia por telefone, para quem não tem acesso ao aplicativo ou prefere esse canal. O atendente pede os mesmos dados exigidos no Meu INSS: CPF, dados do benefício e informações sobre a doença ou lesão.
Posso remarcar a data da perícia?: Sim, é possível reagendar pelo Meu INSS ou pela Central 135 quando há um motivo justificado, como conflito de horário ou impossibilidade de comparecimento. É recomendável reagendar com antecedência: faltar sem remarcar pode levar ao cancelamento do pedido de benefício.
O que acontece se eu faltar à perícia agendada?: A ausência sem justificativa costuma resultar no cancelamento do pedido de benefício, exigindo um novo requerimento — e uma nova fila de agendamento — para tentar de novo. Se houver um motivo justo, é possível apresentar justificativa e pedir remarcação pelo Meu INSS ou pela Central 135.
Esse agendamento é diferente do agendamento comum do INSS?: Sim. O agendamento de perícia médica é específico para benefícios que dependem de avaliação da incapacidade (auxílio-doença, aposentadoria por invalidez, auxílio-acidente) e é criado automaticamente junto com o pedido do benefício. Já o agendamento geral do Meu INSS cobre outros serviços, como atendimento presencial para documentos, perguntas administrativas e emissão de certidões, sem relação com perícia.